ベース機約200万円の市販ヒト型ロボットは、なぜ「ブタの胆嚢摘出」に使えたのか？ 執刀は外科医、Nature本誌に掲載

市販の汎用ヒト型ロボットが、生きたブタの胆嚢（たんのう）摘出手術に使われました。米UCSDの成果で、論文は2026年7月8日付のNature本誌に掲載されています。ベース機の価格が約200万円の市販機に、なぜ手術ができたのでしょうか。

ロボットは外科医に「体」を貸した

術式は腹腔鏡下胆嚢摘出術（おなかの小さな穴から器具を入れて胆嚢を取り出す手術）です。生体への汎用ヒト型ロボット手術は世界初とされます。ただし対象は、ヒトではなくブタです。ロボットの動作は自律ではありません。外科医がコンソール（離れた席にある操縦装置）から操作し、ベッドサイドでは人間の助手も介助しています。

手術は生体のブタに対し2件行われ、いずれも従来手術への切り替えなしに完遂しました。ただし2件目では軽度の胆汁漏れと出血が生じ、吸引と電気焼灼（電気の熱で焼いて止血する処置）で管理されています。

市販機G1に外科器具用マウントを追加

機体そのものは専用の手術ロボットではありません。チームはG1に、手首の可動を保ったまま市販の腹腔鏡器具を握れる専用マウントと、器具を開閉するサーボ機構を組み込みました。術中は再調整が複数回必要で、所要時間は既存の専用手術システムより大幅に長くなっています。論文自身も、臨床応用の前に解決すべき技術的課題が残ると位置づけています。